Pēteris Gaudiņš dzimis 1954. gada 26. jūlijā Rīgā. Izglītību ieguvis Rīgas 1. vidusskolā un Valsts konservatorijas Teātra fakultātē, kā arī Dailes teātra VI studijā. Ir ne tikai aktieris, bet arī 1990. gados kā teātra režisors izveidojis vairākus iestudējumus.
Gaudiņa vārds labi pazīstams teātra un kino cienītājiem. Kopš debijas režisora Gunāra Pieša spēlfilmā "Pūt, vējiņi!" (1973) Gatiņa lomā, mākslinieka filmogrāfijā saskaitāmas vairāk kā 30 kinolomas spēlfilmās, kā Māra lomā režisora Ulda Brauna spēlfilmā "Motociklu vasara" (1975), un televīzijas seriālos, kas uzņemtas gan Latvijā, gan citu zemju kinostudijās.
Kopš 1977. gada Gaudiņš ir Dailes teātra aktieris un uz skatuves bijis redzams vairāk kā 70 izrādēs lielākās un mazākās lomās, ansambļa skatos. Viņu pazīstam arī kā astoņu izrāžu režisoru, arī izrāžu režisora asistentu.
Mākslinieka balss dzirdama gan filmu dublāžās, gan radiolasījumos. Bet tiem, kuri iecienījuši ceļojumus, Gaudiņš pazīstams kā zinošs un erudīts "Impro" ceļojumu biroja gids, vadot ekskursijas pa Čehiju.
Spēlējis tādās Dailes teātris izrādēs kā "Ronja – laupītāja meita" (2002; Fjūsoks), "Indrāni" (2004; Vecais Kaukēns), "Noskūpsti mani vēlreiz" (2006; Ričards), "Vārnu ielas republika" (2011; Ceimers / Pastnieks), "Salome" (2013; Pirmais sargu zaldāts), "M.Butterfly" (2013; Tiesnesis), "Milēdija" (2014; Žaks Mazels / Vecākais gvards), "Kāds pārlaidās pār dzeguzes ligzdu" (2015; Skenlons), "Karmena" (2017; Rafaels Gonzaless, Mikaēlas tēvs), "Balta vārna melnā krāsā" (2018; Ojārs) u. c. izrādēs.
