Vilkinss dzīvību zaudēja 61 gada vecumā Svētā Džordža slimnīcā Londonā, kur viņam apstājās sirds. Angļu treneris pēdējā mēneša laikā cīnījās ar nopietnām sirds problēmām, kuras viņam tā arī neizdevās pārvarēt.
Vilkinss profesionālajā futbolista karjerā no 1973.gada pārstāvēja tādas komandas kā Londonas "Chelsea", Mančestras "United", "AC Milan", Parīzes "Saint-Germain", Londonas "Queens Park Rangers" un citas. Tāpat viņš bija Anglijas U-21 un Anglijas pieaugušo izlases dalībnieks.
Vilkinss kā spēlētājs Anglijas izlases sastāvā aizvadīja 84 spēles un piedalījās divos Pasaules kausa finālturnīros, turklāt desmit mačos viņš bija arī tās kapteinis.
Vēlāk viņš kļuva par treneri QPR, "Chelsea", "Watford", "Millwall" un Londonas "Fulham" vienībās, kā arī Anglijas U-21 izlasē, bet kopš 2015.gada bija Anglijas pēc spēka otrās līgas jeb "Championship" komandas Birmingemas "Aston Villa" trenera asistents. Savas karjeras laikā Vilkinss vienu sezonu bija galvenais treneris arī Jordānijas izlasē.
